پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي)

    تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي) دریافت تحقیق در مورد داروهاي بيمارستاني (بيهوشي) دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:داروسازي بيمارستانيداروهاي بيهوشيپروپوفول (Propofol) C12H18Oاسامي تجارتي: ديپريوان (Diprivan) كليموفول (Klimofol) ريكوفول (Recofol) در محلولهاي 1و2…

  • پاورپوینت احتمال از کلاس اول تا پنجم

    پاورپوینت احتمال از کلاس اول تا پنجم دریافت پاورپوینت احتمال از کلاس اول تا پنجم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس چهارم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه اول دبستان با موضوع احتمال از کلاس اول تا پنجم،در…

  • آزمایش تراکم خاک

    آزمایش تراکم خاک دریافت آزمایش تراکم خاک دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت آزمایش تراکم خاک (گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک)هدف از آزمایشوسایل آزمایشتئوري مسألهروش انجام آزمایشمحاسبات رسم منحنی دسته بندی: فنی و مهندسی »…

  • مقاله ترجمه شده DRG

    مقاله ترجمه شده DRG دریافت مقاله ترجمه شده DRG دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقاله ترجمه شده DRG:خلاصه اجرایی :حکومت آلمان مقدمه ای در مورد امور دارایی DRG را به طور موثر در  January 2005…

  • علم دامپزشکی

    علم دامپزشکی دریافت علم دامپزشکی دسته بندي : علوم پزشکی » دامپزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:علم دامپزشكي به عنوان يكي از علوم وابسته به سلامتي انسان است و اهداف عمده آن عبارتست از ارتقاي سلامتي و حفظ سلامتي…

  • تحقیق بررسی کشور بلژیک

    تحقیق بررسی کشور بلژیک دریافت تحقیق بررسی کشور بلژیک دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بلژیک،در قالب Word و در 13 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :بلژیکپادشاهی بلژیک کشوری است در…

  • پاورپوینت شش سیگما (روشی برای کاهش ضایعات و هزینه ها و زمان روشی برای بهبود کیفیت)

    پاورپوینت شش سیگما (روشی برای کاهش ضایعات و هزینه ها و زمان روشی برای بهبود کیفیت) دریافت پاورپوینت شش سیگما (روشی برای کاهش ضایعات و هزینه ها و زمان روشی برای بهبود کیفیت) دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت…

  • تحقیق تعمیر تلویزیونهای رنگی

    تحقیق تعمیر تلویزیونهای رنگی دریافت تحقیق تعمیر تلویزیونهای رنگی دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:همانطوريكه در نماي كلي گيرنده هاي رنگي بررسي گرديد امواج دريافت شده توسط آنتن به تيونر منتقل مي…

  • گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران

    گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران دریافت گزارش کارآموزی رشته مهندسی کامپیوتر برنامه نویسی JAVA ، منطقه 19 شهرداری تهران دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت…

  • پایان نامه بررسی شبکه های کامپیوتری

    پایان نامه بررسی شبکه های کامپیوتری دریافت پایان نامه بررسی شبکه های کامپیوتری دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت مقدمه : استفاده از شبکه های کامپیوتری در چندین سال اخیر رشد فراوانی کرده…

  • تحقیق بررسي وضعيت اجارة بدون مدت در حقوق مدني ايران

    تحقیق بررسي وضعيت اجارة بدون مدت در حقوق مدني ايران دریافت تحقیق بررسي وضعيت اجارة بدون مدت در حقوق مدني ايران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چكيده:مي‎دانيم در عقود معين علاوه بر شرايط عمومي صحت…

  • گزارش كارآموزي رشته برق بررسي نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات

    گزارش كارآموزي رشته برق بررسي نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات دریافت گزارش كارآموزي رشته برق بررسي نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:قلب مدار…

  • تحقیق بررسی دقیق واژه موسیقی

    تحقیق بررسی دقیق واژه موسیقی دریافت تحقیق بررسی دقیق واژه موسیقی دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسی دقیق واژه موسیقی،در قالب Word و در 30 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت کشاورزی در ایران

    پاورپوینت کشاورزی در ایران دریافت پاورپوینت کشاورزی در ایران دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع کشاورزی در ایران،در قالب ppt و در 21 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی…

  • تحقیق اعتصاب ها و مذاكره

    تحقیق اعتصاب ها و مذاكره دریافت تحقیق اعتصاب ها و مذاكره دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اعتصاب ها و مذاكره،در قالب Word و در 14 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • تحقیق اتحاد ملی و انسجام اسلامی

    تحقیق اتحاد ملی و انسجام اسلامی دریافت تحقیق اتحاد ملی و انسجام اسلامی دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اتحاد ملی و انسجام اسلامی،در قالب Word و در 57 صفحه قابل…

  • پاورپوینت مطالعات اجتماعی کشور آذربایجان پایه پنجم

    پاورپوینت مطالعات اجتماعی کشور آذربایجان پایه پنجم دریافت پاورپوینت مطالعات اجتماعی کشور آذربایجان پایه پنجم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس پنجم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه پنجم دبستان با موضوع مطالعات اجتماعی کشور آذربایجان،در قالب ppt…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان شهریار

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان شهریار دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان شهریار دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان شهریار (واقع در استان تهران)- نقشه مدل رقومی ارتفاعی، یکی…

  • بررسی انرژی برق

    بررسی انرژی برق دریافت بررسی انرژی برق دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت مقدمه:در حال حاضر انرژي برق در دنيا به مقدار زيادي بر ذغال سنگ، نفت و گاز طبيعي تكيه دارد. سوخت هاي فسيلي…

  • کارآموزی مهدکودک

    کارآموزی مهدکودک دریافت کارآموزی مهدکودک دسته بندي : کارآفرینی » خدماتی و آموزشی جزئیات و دریافت دسته بندی: کارآفرینی » خدماتی و آموزشی تعداد مشاهده: 150 مشاهده فرمت فایل دانلودی:.doc تعداد صفحات: 53 حجم فایل:180 کیلوبایت  قیمت: 10,000 تومان پس…

  • تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي

    تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي دریافت تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چكيده:قوم يا قوميت در انگليسي از واژه Ethnie مشتق شده و در زبان يوناني Ethnos…

  • پروژه بررسي روش‌هاي راه‌ اندازي موتورهاي القايي و بهبود راه‌ اندازي آن‌‌‌‌ها

    پروژه بررسي روش‌هاي راه‌ اندازي موتورهاي القايي و بهبود راه‌ اندازي آن‌‌‌‌ها دریافت پروژه بررسي روش‌هاي راه‌ اندازي موتورهاي القايي و بهبود راه‌ اندازي آن‌‌‌‌ها دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت چکیده:با توجه…

  • تحقیق شخصیت شناسی رنگ ها

    تحقیق شخصیت شناسی رنگ ها دریافت تحقیق شخصیت شناسی رنگ ها دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع شخصیت شناسی رنگ ها،در قالب Word و در 31 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت معماری اسلامی

    پاورپوینت معماری اسلامی دریافت پاورپوینت معماری اسلامی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت هنر اسلامی تقریباً با روی کارآمدن سلسله امویان در سال ۴۱ هجری قمری و انتقال مرکز خلافت امویان از مدینه به دمشق،…

  • مقاله در مورد اقتصاد نفت

    مقاله در مورد اقتصاد نفت دریافت مقاله در مورد اقتصاد نفت دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت قسمتی از متن:  بازارهاي جهاني نفت و گاز براساس تفکري منطقي و عقلاني حرکت نمي‌کنند و در پشت هر…

  • خلاصه ی کتاب ترجمه مکاتبات و اسناد1

    خلاصه ی کتاب ترجمه مکاتبات و اسناد1 دریافت خلاصه ی کتاب ترجمه مکاتبات و اسناد1 دسته بندي : علوم انسانی » زبان های خارجی جزئیات و دریافت خلاصه ی کتاب ترجمه مکاتبات و اسناد 1 براساس کتاب هوشنگ توانگر از…

  • مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم اعتیاد اینترنتی

    مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم اعتیاد اینترنتی دریافت مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم اعتیاد اینترنتی دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • پاورپوینت مصالح ساختمانی (رشته معماری)

    پاورپوینت مصالح ساختمانی (رشته معماری) دریافت پاورپوینت مصالح ساختمانی (رشته معماری) دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت مقدمه:پروژه حاضر در خصوص آشنایی با مصالح به کار رفته در ساختمان مذکور ، شیوه ساخت و اجرا…

  • تحقیق رئاليسم

    تحقیق رئاليسم دریافت تحقیق رئاليسم دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع رئاليسم ،در قالب Word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :رئاليسم از ريشه‌ي لاتين «Real» به…

  • تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام

    تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام دریافت تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت چکیده:حسابرسی یک فرایند بررسی است که توان تولید اطلاعات قضاوتی مفید دارد و عموماً منجر…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان کهگیلویه

    نقشه کاربری اراضی شهرستان کهگیلویه دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان کهگیلویه دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان کهگیلویه (واقع در استان کهگیلویه و بویراحمد)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian:…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان گیلان

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان گیلان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان گیلان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان گیلان. این شیپ فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • کار تحقیق بررسی مسئولیت مدنی در حقوق ایران

    کار تحقیق بررسی مسئولیت مدنی در حقوق ایران دریافت کار تحقیق بررسی مسئولیت مدنی در حقوق ایران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:روابط بين افراد در اجتماع همواره بر مقررات و قواعدي استوار است  كه…

  • گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی

    گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی دریافت گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده…

  • پاورپوینت ریخته گری در قالبهای ریژه

    پاورپوینت ریخته گری در قالبهای ریژه دریافت پاورپوینت ریخته گری در قالبهای ریژه دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ریخته گری در قالبهای ریژه،در قالب ppt و در 48 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از…