پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت آرايه ها و ساختارها

    پاورپوینت آرايه ها و ساختارها دریافت پاورپوینت آرايه ها و ساختارها دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آرايه ها و ساختارها،در قالب ppt و در 38 اسلاید قابل ویرایش.بخشی…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان بوشهر

    نقشه کاربری اراضی شهرستان بوشهر دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان بوشهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان بوشهر (واقع در استان بوشهر)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • مسئولیت اجتماعی شرکتها

    مسئولیت اجتماعی شرکتها دریافت مسئولیت اجتماعی شرکتها دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مسئولیت اجتماعی شرکتها،در قالب Word و در 59 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :اشارهدر نظرسنجي هزاره درباره مسئوليت…

  • نقشه ی زمین شناسی استان مازندران

    نقشه ی زمین شناسی استان مازندران دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت برای تهیه ی نقشه ی زمین شناسی محدوده مورد نظرتان، با داشتن لایه ی مرز آن و با استفاده از دستور clip در نرم…

  • مقاله ترجمه شده قابلیت اطمینان و تجزیه و تحلیل اهمیت جزئی از سیستم های اتوماسیون پست

    مقاله ترجمه شده قابلیت اطمینان و تجزیه و تحلیل اهمیت جزئی از سیستم های اتوماسیون پست دریافت مقاله ترجمه شده قابلیت اطمینان و تجزیه و تحلیل اهمیت جزئی از سیستم های اتوماسیون پست دسته بندي : فنی و مهندسی »…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تربت جام

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تربت جام دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تربت جام دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان تربت جام (واقع در استان خراسان رضوی). این شیپ فایل…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان پلدختر

    نقشه کاربری اراضی شهرستان پلدختر دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان پلدختر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان پلدختر (واقع در استان لرستان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • طرح درس محيط زيست

    طرح درس محيط زيست دریافت طرح درس محيط زيست دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت طرح هايي جهت آموزش محيط زيستي دانش آموزان در مدارس:شاما طرح درس های زیر:1- موضوع طرح درس: شناخت اجزای اکوسیستم…

  • مقاله سنسورهايي از نوع ذرات بيولوژيک

    مقاله سنسورهايي از نوع ذرات بيولوژيک دریافت مقاله سنسورهايي از نوع ذرات بيولوژيک دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقاله سنسورهايي از نوع ذرات بيولوژيک:فهرست مطالبBioMEM‏ و كاربردهاي تشخيصي‏ ‏BioMEM‏ و سنسورهاي بيوچيپ‏‏BioMEM…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان سیستان و بلوچستان

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان سیستان و بلوچستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان سیستان و بلوچستان. این شیپ فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و قابل…

  • مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم نظام های مالیاتی

    مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم نظام های مالیاتی دریافت مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم نظام های مالیاتی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • طرح توجیهی کشت یونجه و تولید علوفه

    طرح توجیهی کشت یونجه و تولید علوفه دریافت طرح توجیهی کشت یونجه و تولید علوفه دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) کشت یونجه و تولید علوفه به مساحت 400 هکتار…

  • پروژه مفهوم صادرات غیر نفتی ونقش بازاریابی در آن با تأکید بر محصول فرش

    پروژه مفهوم صادرات غیر نفتی ونقش بازاریابی در آن با تأکید بر محصول فرش دریافت پروژه مفهوم صادرات غیر نفتی ونقش بازاریابی در آن با تأکید بر محصول فرش دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت پروژه…

  • تحقیق اصلاح بودجه بندی

    تحقیق اصلاح بودجه بندی دریافت تحقیق اصلاح بودجه بندی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اصلاح بودجه بندی،در قالب Word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :موادغذاييخشك كردن، قديمي…

  • پاورپوینت عوامل موثر بر خواص ماهیچه

    پاورپوینت عوامل موثر بر خواص ماهیچه دریافت پاورپوینت عوامل موثر بر خواص ماهیچه دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت پاورپوینت عوامل موثر بر خواص ماهیچه:مقدمه:اگر چه خواص فیزیکی ماهیچه ها به ترکیب مخلوط…

  • پاورپوینت مبلمان قاجار

    پاورپوینت مبلمان قاجار دریافت پاورپوینت مبلمان قاجار دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مبلمان قاجار،با فرمت ppt و در 29 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :آثار و مدارک باستان شناسی به…

  • تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل

    تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل دریافت تحقیق در مورد كاربرد برنامه هاي كامپيوتري براي استفاده در موبايل دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قیمتب از متن:مقدمهطبق آمار…

  • تحقیق اثر ناخالصی ها بر روی مس

    تحقیق اثر ناخالصی ها بر روی مس دریافت تحقیق اثر ناخالصی ها بر روی مس دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اثر ناخالصی ها بر روی مس،در قالب Word…

  • تحقیق نگاه نشريه بررسي اقتصاد خاورميانه به اقتصاد ايران در سالهاي ۲۰۰۴ و ۲۰۰۵

    تحقیق نگاه نشريه بررسي اقتصاد خاورميانه به اقتصاد ايران در سالهاي ۲۰۰۴ و ۲۰۰۵ دریافت تحقیق نگاه نشريه بررسي اقتصاد خاورميانه به اقتصاد ايران در سالهاي ۲۰۰۴ و ۲۰۰۵ دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و…

  • پاورپوینت معماری پروژه روستا وادان

    پاورپوینت معماری پروژه روستا وادان دریافت پاورپوینت معماری پروژه روستا وادان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری پروژه روستا وادان،با فرمت ppt و در 30 اسلاید قابل ویرایشفهرست :پیشینه و…

  • طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي

    طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي دریافت طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت مقدمه:در اين طرح از فرايند توليد نخ در ماشين ريسندگي…

  • شیپ فایل حوضه آبریز رودخانه های بین سفید رود و هراز

    شیپ فایل حوضه آبریز رودخانه های بین سفید رود و هراز دریافت شیپ فایل حوضه آبریز رودخانه های بین سفید رود و هراز دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی حوضه آبریز رودخانه های بین…

  • شیپ فایل شهرستان های استان خراسان شمالی

    شیپ فایل شهرستان های استان خراسان شمالی دریافت شیپ فایل شهرستان های استان خراسان شمالی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی شهرستان ها استان خراسان شمالیمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • شبیه سازی شطرنج با زبان سی شارپ

    شبیه سازی شطرنج با زبان سی شارپ دریافت شبیه سازی شطرنج با زبان سی شارپ دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت شبیه سازی شطرنج با زبان سی شارپدر این فایل  بازی شطرنج به…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک کشاورزی

    نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک کشاورزی دریافت نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک کشاورزی دسته بندي : عمومی » آزمون استخدامی جزئیات و دریافت نمونه سوالات استخدامی بانک کشاورزی در سالهای پیش شامل- 43 سوال تخصصی مشترک رشته حسابداری، علوم بانکی،…

  • پاورپوینت معماری كبوتر خانه

    پاورپوینت معماری كبوتر خانه دریافت پاورپوینت معماری كبوتر خانه دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری كبوتر خانه ،با فرمت ppt و در 18 اسلاید قابل ویرایشفهرست :فهرست مطالب :تاريخچه كبوتر…

  • تحقیق پروژه مالی حسابداری کالا درشرکت گاز

    تحقیق پروژه مالی حسابداری کالا درشرکت گاز دریافت تحقیق پروژه مالی حسابداری کالا درشرکت گاز دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  پروژه مالی حسابداری کالا درشرکت گاز،در قالب Word و در 147…

  • پاورپوینت مصر سرزمین باستانی رود نیل

    پاورپوینت مصر سرزمین باستانی رود نیل دریافت پاورپوینت مصر سرزمین باستانی رود نیل دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مصر سرزمین باستانی رود نیل ،با فرمت ppt و در 49 اسلاید…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خلخال

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خلخال دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خلخال دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان خلخال (واقع در استان اردبیل)- نقشه مدل رقومی ارتفاعی، یکی…

  • پاورپوینت فرایند تولید نان صنعتی

    پاورپوینت فرایند تولید نان صنعتی دریافت پاورپوینت فرایند تولید نان صنعتی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:خمیر پس از آماده سازي باید مخلوط شده و زده شود . این کار با استفاده از…

  • پاورپوینت فیدر

    پاورپوینت فیدر دریافت پاورپوینت فیدر دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:در آغاز سالهای دهه 1990 ،‌شرکت اسگاریبالدی سیستم ابداعی انقلابی منحصر به فرد خود را بنام ” مونور فیدر مضاعف…

  • پروپوزال رشته علوم تربیتی مدیریت آموزشی

    پروپوزال رشته علوم تربیتی مدیریت آموزشی دریافت پروپوزال رشته علوم تربیتی مدیریت آموزشی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال علوم تربیتی ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده…

  • پاورپوینت درس پنجم انسان و محیط زیست پایه یازدهم

    پاورپوینت درس پنجم انسان و محیط زیست پایه یازدهم دریافت پاورپوینت درس پنجم انسان و محیط زیست پایه یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس پنجم انسان و…

  • تحقیق بازی های سنتی استان یزد

    تحقیق بازی های سنتی استان یزد دریافت تحقیق بازی های سنتی استان یزد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بازی های سنتی استان یزد،در قالب Word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب پيش به سوي جامعه اطلاعاتي مولفان محمد فتحيان حاتم مهدوي نور

    پاورپوینت خلاصه کتاب پيش به سوي جامعه اطلاعاتي مولفان محمد فتحيان حاتم مهدوي نور دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب پيش به سوي جامعه اطلاعاتي مولفان محمد فتحيان حاتم مهدوي نور دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات…