پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت درس دوم زبان کلاس دهم

    پاورپوینت درس دوم زبان کلاس دهم دریافت پاورپوینت درس دوم زبان کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس دوم زبان ،در قالب ppt و در 28 اسلاید،…

  • تحقیق در مورد كاني شناسي

    تحقیق در مورد كاني شناسي دریافت تحقیق در مورد كاني شناسي دسته بندي : علوم پایه » زمین شناسی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:كاني شناسي، فراواني، پيدايش:عناصر نادر خاكي ليتوفيل هستند، بنابراين به صورت تركيبات اكسيدهاي از قبيل كربناتها،…

  • تحقیق اقتصاد نفت

    تحقیق اقتصاد نفت دریافت تحقیق اقتصاد نفت دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اقتصاد نفت،در قالب Word و در 26 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :  بازارهاي جهاني نفت و گاز…

  • مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro)

    مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دریافت مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات…

  • تحقیق همه چیز در مورد انفجار

    تحقیق همه چیز در مورد انفجار دریافت تحقیق همه چیز در مورد انفجار دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع انفجار،در قالب Word و در 9 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :تعریف…

  • پاورپوینت SANTIAGO CALATRAVA

    پاورپوینت SANTIAGO CALATRAVA دریافت پاورپوینت SANTIAGO CALATRAVA دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع SANTIAGO CALATRAVA،با فرمت ppt و در 33 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :Santiago calatrava was born on july…

  • چکش طراحی شده در سالیدورک

    چکش طراحی شده در سالیدورک دریافت چکش طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت چکش طراحی شده در سالیدورک:طراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات  و آماده رندرگیری…

  • پاور پوینت انواع گلخانه ها

    پاور پوینت انواع گلخانه ها دریافت پاور پوینت انواع گلخانه ها دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:گلخانه بخش محدودی از فضاست که در آن کلیه عوامل محیطی قابل کنترل بوده…

  • پروژه گوجه فرنگی

    پروژه گوجه فرنگی دریافت پروژه گوجه فرنگی دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت پروژه گوجه فرنگی:قسمتی از متن:انتخاب رقم براي كشت در يك منطقة بخصوص از اهميت زيادر برخوردار است. برخي ارقام گوجه…

  • پروژه بررسي چگونگي آموزش از راه دور

    پروژه بررسي چگونگي آموزش از راه دور دریافت پروژه بررسي چگونگي آموزش از راه دور دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت مقدمه:این تحقیق درصدد است تا ضمن تبیین مبانی، چگونگی و چیستی آموزش از راه دور، به…

  • تحقیق بررسي رابطه بين ميزان اضطراب دانش آموزان ونسبت تقلب آنها در مدرسه

    تحقیق بررسي رابطه بين ميزان اضطراب دانش آموزان ونسبت تقلب آنها در مدرسه دریافت تحقیق بررسي رابطه بين ميزان اضطراب دانش آموزان ونسبت تقلب آنها در مدرسه دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت…

  • پاورپوینت مراحل توسعه مدیریت

    پاورپوینت مراحل توسعه مدیریت دریافت پاورپوینت مراحل توسعه مدیریت دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت پاورپوینت مراحل توسعه مدیریت:مقدمه:پیدایش این علم در حقیقت به توسعۀ علم مدیریت باز میگردد.مدیریت به معنای حرفه ای از لحاظ زمانی…

  • جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی (مجموعه تربیت بدنی)

    جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی (مجموعه تربیت بدنی) دریافت جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی (مجموعه تربیت بدنی) دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت جزوه مکمل فیزیولوژي ورزشی (مجموعه تربیت بدنی) جزوات آمادگی آزمون دکتری رشته تربیت بدنی …

  • تحقیق علل و عوامل آسيب هاي اجتماعي

    تحقیق علل و عوامل آسيب هاي اجتماعي دریافت تحقیق علل و عوامل آسيب هاي اجتماعي دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع علل و عوامل آسيب هاي اجتماعي،در قالب Word…

  • پاورپوینت فصل پنجم زیست کلاس یازدهم

    پاورپوینت فصل پنجم زیست کلاس یازدهم دریافت پاورپوینت فصل پنجم زیست کلاس یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع فصل پنجم زیست ،در قالب ppt و در 116 اسلاید،…

  • در بازکن طراحی شده در سالیدورک

    در بازکن طراحی شده در سالیدورک دریافت در بازکن طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت در بازکن طراحی شده در سالیدورکطراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات …

  • تحقیق بيس بال

    تحقیق بيس بال دریافت تحقیق بيس بال دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بيس بال  ،در قالب Word و در 17 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :اهداف برگزاري:برگزاري مسابقات ليگ…

  • طرح توجیهی بسته بندی گوشت قرمز

    طرح توجیهی بسته بندی گوشت قرمز دریافت طرح توجیهی بسته بندی گوشت قرمز دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت مقدمــه :بسته‌بندي به عنوان يك ابزار كارآمد سالهاست كه مورد  نظر كارشناسان علم بازاريابي قرار گرفته است.…

  • پاورپوینت بررسی نظام روابط کار در سازمان

    پاورپوینت بررسی نظام روابط کار در سازمان دریافت پاورپوینت بررسی نظام روابط کار در سازمان دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی نظام روابط کار در سازمان،در قالب ppt و در 24…

  • تحقیق بازار هاي مالياتي

    تحقیق بازار هاي مالياتي دریافت تحقیق بازار هاي مالياتي دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بازار هاي مالياتي،در قالب Word و در 19 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :بازارهای مالی از…

  • پاورپوینت بررسی جامع چدن

    پاورپوینت بررسی جامع چدن دریافت پاورپوینت بررسی جامع چدن دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  بررسی جامع چدن،در قالب ppt و در 68 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :مقدمهچدن ها الیاژهای سه تائی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه 1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی انتشارات دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه 1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی انتشارات دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب كلیله و دمنه 1 تالیف دكتر نورالدین مقصودی انتشارات دانشگاه پیام نور دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات…

  • تحقیق آزمايشگاه سنگ و فسيل شناسي

    تحقیق آزمايشگاه سنگ و فسيل شناسي دریافت تحقیق آزمايشگاه سنگ و فسيل شناسي دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آزمايشگاه سنگ و فسيل شناسي،در قالب Word و در 26 صفحه…

  • جزوه یادگیری لغات 504 به روش کدینگ

    جزوه یادگیری لغات 504 به روش کدینگ دریافت جزوه یادگیری لغات 504 به روش کدینگ دسته بندي : علوم انسانی » زبان های خارجی جزئیات و دریافت جزوه آموزشی کد گذاری کتاب 504 روشی بسیار جدید و آسان برای یادگیری…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان قم

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان قم دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان قم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان قم. این شیپ فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • فیلم آموزشی آنالیز توزیع دما در یک لوله و عایق در آباکوس

    فیلم آموزشی آنالیز توزیع دما در یک لوله و عایق در آباکوس دریافت فیلم آموزشی آنالیز توزیع دما در یک لوله و عایق در آباکوس دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت توضیحات:جنس لوله از فولاد…

  • فن طراحی شده در سالیدورک

    فن طراحی شده در سالیدورک دریافت فن طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت فن طراحی شده در سالیدورک:قابل مشاهده در SOLIDWORKS همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدیآماده جهت رندرگیری…

  • پروژة مالي سيستم حسابداري در بيمه

    پروژة مالي سيستم حسابداري در بيمه دریافت پروژة مالي سيستم حسابداري در بيمه دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقدمه:براي ثبت عمليات مالي استفاده از دفاتر حسابداري شامل روزنامه حسابهاي عمومي، دفتر كل، دفتر معين، دفتر…

  • نرم افزار حسابداری خیاطی راحت (سورس به همراه پایگاه داده)

    نرم افزار حسابداری خیاطی راحت (سورس به همراه پایگاه داده) دریافت نرم افزار حسابداری خیاطی راحت (سورس به همراه پایگاه داده) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Csharp جزئیات و دریافت پروژه کامل سی شارپ سورس نرم افزار…

  • مقاله تاثير تنش متوسط كششي بر رفتار خستگي فولادهاي كم آلياژ تف جوشي شده

    مقاله تاثير تنش متوسط كششي بر رفتار خستگي فولادهاي كم آلياژ تف جوشي شده دریافت مقاله تاثير تنش متوسط كششي بر رفتار خستگي فولادهاي كم آلياژ تف جوشي شده دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات…

  • تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران

    تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران دریافت تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت قسمتی…

  • مقاله ترجمه شده اینورتر PVبا لینک AC فرکانس بالا

    مقاله ترجمه شده اینورتر PVبا لینک AC فرکانس بالا دریافت مقاله ترجمه شده اینورتر PVبا لینک AC فرکانس بالا دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت عنوان فارسی مقاله:اینورتر PV لینک AC فرکانس بالاعنوان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و نظریه های سلامت روانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و نظریه های سلامت روانی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و نظریه های سلامت روانی دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود مفاهیم نظری…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان فومن

    نقشه کاربری اراضی شهرستان فومن دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان فومن دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان فومن (واقع در استان گیلان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و دیدگاه های سرمایه اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و دیدگاه های سرمایه اجتماعی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعاریف و دیدگاه های سرمایه اجتماعی دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود مفاهیم نظری…