پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • کار تحقیقی درمورد مديريت بيمه

    کار تحقیقی درمورد مديريت بيمه دریافت کار تحقیقی درمورد مديريت بيمه دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:يكي از هدفها و وظايف مهم بيمه مركزي ايران، تعميم، ارشاد و هدايت امر بيمه در كشور است .…

  • پاورپوینت مشرفيت، معماري و نحوه استقرار بناها

    پاورپوینت مشرفيت، معماري و نحوه استقرار بناها دریافت پاورپوینت مشرفيت، معماري و نحوه استقرار بناها دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت  1-1ـ رعايت ضوابط مربوط به حريم اشراف بناها و مسائل مشرفيت در موردكليه‌بناهائي‌كه‌درمجاورت‌يك ‌قطعه‌مالكيت‌احداث…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان خلیل آباد

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان خلیل آباد دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان خلیل آباد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان خلیل آباد (واقع در استان خراسان رضوی) دسته بندی:…

  • نقشه ی بخش های شهرستان اندیمشک

    نقشه ی بخش های شهرستان اندیمشک دریافت نقشه ی بخش های شهرستان اندیمشک دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان اندیمشک (واقع در استان خوزستان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • پاورپوینت سبک دیکانستراکشن در معماری

    پاورپوینت سبک دیکانستراکشن در معماری دریافت پاورپوینت سبک دیکانستراکشن در معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع دیکانستراکشن،با فرمت ppt و در 57 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :تعریف:دیکانستراکشن در فارسی…

  • تحقیق در مورد معماري شهر قزوين در دورة صفوي

    تحقیق در مورد معماري شهر قزوين در دورة صفوي دریافت تحقیق در مورد معماري شهر قزوين در دورة صفوي دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت قسمتی از متن:      دوره جديد مرمت در عمارت چهل ستون…

  • گزارش کارآموزی رشته دامپروری، گاوداري

    گزارش کارآموزی رشته دامپروری، گاوداري دریافت گزارش کارآموزی رشته دامپروری، گاوداري دسته بندي : فنی و مهندسی » دام و طیور جزئیات و دریافت قسمتی از متن گزارش:شروع كار معمولي و روزانه گاوداري از ساعت 5 صبح بود، به اين…

  • پاورپونت فرهنگ و توسعه پایدار

    پاورپونت فرهنگ و توسعه پایدار دریافت پاورپونت فرهنگ و توسعه پایدار دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت پاورپونت فرهنگ و توسعه پایداربشر امروز بزرگترين عامل تخريب و تغيير محيط زيست شناخته شده است. انسان كوهها…

  • تحقیق هنر آرايشگري

    تحقیق هنر آرايشگري دریافت تحقیق هنر آرايشگري دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آرايشگري  ،در قالب Word و در 17 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مقدمه به نام…

  • جزوه کامل آموزش پرستاری

    جزوه کامل آموزش پرستاری دریافت جزوه کامل آموزش پرستاری دسته بندي : علوم پزشکی » پرستاری جزئیات و دریافت جزوه کامل آموزش پرستاری و تزریقات و قوانین بخش اورژانس و بیمارستانفهرست مطالب:مقررات بخش اورژانس -مقررات پرسنلمقررات پذيرش در بخش اورژانسترخيص…

  • پاورپوینت نور گیری در معماری سنتی

    پاورپوینت نور گیری در معماری سنتی دریافت پاورپوینت نور گیری در معماری سنتی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  نور گیری در معماری سنتی،با فرمت ppt و در 14 اسلاید قابل…

  • سيستم آموزش و پرورش ايالات متحده آمريكا

    سيستم آموزش و پرورش ايالات متحده آمريكا دریافت سيستم آموزش و پرورش ايالات متحده آمريكا دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت سيستم آموزش و پرورش ايالات متحده آمريكا مقدمه :آموزش و پرورش شخصيت را در بنياد سيستم…

  • تحقیق در مورد رويكردهاي قوي و امنيت جمهوري اسلامي ايران

    تحقیق در مورد رويكردهاي قوي و امنيت جمهوري اسلامي ايران دریافت تحقیق در مورد رويكردهاي قوي و امنيت جمهوري اسلامي ايران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه:امروزه امنيت بعنوان اصلي ترين شاخص و…

  • پاورپوینت درس چهارم ریاضی پایه دهم

    پاورپوینت درس چهارم ریاضی پایه دهم دریافت پاورپوینت درس چهارم ریاضی پایه دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس چهارم ریاضی ،در قالب ppt و در 22 اسلاید،…

  • پاورپوینت کشاورزی در ایران

    پاورپوینت کشاورزی در ایران دریافت پاورپوینت کشاورزی در ایران دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع کشاورزی در ایران،در قالب ppt و در 21 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی…

  • تحقیق معاهده تركمانچاي

    تحقیق معاهده تركمانچاي دریافت تحقیق معاهده تركمانچاي دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع معاهده تركمانچاي،در قالب Word و در 18 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :الحمدالله الوافي و الكافي…

  • تحقیق بررسی کامل ماشين ابزارتيزكني يونيورسال

    تحقیق بررسی کامل ماشين ابزارتيزكني يونيورسال دریافت تحقیق بررسی کامل ماشين ابزارتيزكني يونيورسال دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ماشين ابزارتيزكني يونيورسال،در قالب Word و در 46 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی

    گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی دریافت گزارش کارآموزی آشنایی با لیزر و بررسی دستگاههای لیزر در پزشکی دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده…

  • پاورپوینت حروف ربط

    پاورپوینت حروف ربط دریافت پاورپوینت حروف ربط دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس چهارم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه اول دبستان با موضوع حروف ربط ،در قالب ppt و در 5 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش…

  • پاورپوینت تاثیر موسیقی بر هوش کودک

    پاورپوینت تاثیر موسیقی بر هوش کودک دریافت پاورپوینت تاثیر موسیقی بر هوش کودک دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:در معرض موسیقی قرار گرفتن و شركت فعال در خلق آن می‌تواند…

  • تحقیق بررسی مقایسه سلامت عمومی و خودکارآمدی دانشجویان دارای عقاید مذهبی بالا

    تحقیق بررسی مقایسه سلامت عمومی و خودکارآمدی دانشجویان دارای عقاید مذهبی بالا دریافت تحقیق بررسی مقایسه سلامت عمومی و خودکارآمدی دانشجویان دارای عقاید مذهبی بالا دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت بیان مسئله…

  • لیست شرکتهای شرکت کننده نمایشگاه اگریفود 2016

    لیست شرکتهای شرکت کننده نمایشگاه اگریفود 2016 دریافت لیست شرکتهای شرکت کننده نمایشگاه اگریفود 2016 دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود لیست شرکتهای تولید مواد غذایی شرکت کننده در نمایشگاه اگریفود 2016(1395)به همراه تلفن کارخانه و…

  • پاورپوینت شیوه معماری اصفهانی

    پاورپوینت شیوه معماری اصفهانی دریافت پاورپوینت شیوه معماری اصفهانی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع شیوه ی اصفهانی،با فرمت ppt و در 13 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :نام آخرین نوع…

  • طرح توجیهی توليد كارتن پلاستيكی

    طرح توجیهی توليد كارتن پلاستيكی دریافت طرح توجیهی توليد كارتن پلاستيكی دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید انواع پودر ماهی و ضایعات ماهی که توسط کارشناسان متخصص نگارش و…

  • پاورپوینت فصل الفبای زیست فناوری علوم هشتم

    پاورپوینت فصل الفبای زیست فناوری علوم هشتم دریافت پاورپوینت فصل الفبای زیست فناوری علوم هشتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هشتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هشتم با موضوع فصل الفبای زیست فناوری علوم ،در قالب ppt…

  • تحقیق تاريخچه واليبال در جهان

    تحقیق تاريخچه واليبال در جهان دریافت تحقیق تاريخچه واليبال در جهان دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاريخچه واليبال در جهان،در قالب Word و در 17 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان زرین دشت

    نقشه کاربری اراضی شهرستان زرین دشت دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان زرین دشت دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان زرین دشت (واقع در استان فارس)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime…

  • پاورپوینت فاضلاب بیمارستانی

    پاورپوینت فاضلاب بیمارستانی دریافت پاورپوینت فاضلاب بیمارستانی دسته بندي : علوم پزشکی » بهداشت عمومی جزئیات و دریافت دسته بندی: علوم پزشکی » بهداشت عمومی تعداد مشاهده: 125 مشاهده فرمت فایل دانلودی:.pptx فرمت فایل اصلی: pptx تعداد صفحات: 25 حجم…

  • پاورپوینت سوالات تستی وتشریحی درس چهارم فلسفه

    پاورپوینت سوالات تستی وتشریحی درس چهارم فلسفه دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع سوالات تستی وتشریحی درس چهارم فلسفه ،در قالب ppt و در 13 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای…

  • مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro)

    مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دریافت مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات…

  • پاورپوینت درس 3 کتاب زبان انگلیسی پایه هشتم

    پاورپوینت درس 3 کتاب زبان انگلیسی پایه هشتم دریافت پاورپوینت درس 3 کتاب زبان انگلیسی پایه هشتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هشتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هشتم با موضوع درس 3 کتاب زبان انگلیسی ،در…

  • پاورپوینت درس دوم فارسی ششم دبستان

    پاورپوینت درس دوم فارسی ششم دبستان دریافت پاورپوینت درس دوم فارسی ششم دبستان دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس دوم فارسی ،در قالب ppt و در…

  • تحقیق رابطه ی فقر و خشونت

    تحقیق رابطه ی فقر و خشونت دریافت تحقیق رابطه ی فقر و خشونت دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع رابطه ی فقر و خشونت   ،در قالب Word و در…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کلیبر (واقع در استان آذربایجان شرقی)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کلیبر (واقع در استان آذربایجان شرقی) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کلیبر (واقع در استان آذربایجان شرقی) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:- نقشه مدل رقومی ارتفاعی،…

  • پاورپوینت هندسه فرکتال

    پاورپوینت هندسه فرکتال دریافت پاورپوینت هندسه فرکتال دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع هندسه فرکتال،با فرمت ppt و در 31 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :فراكتال‌هاي هندسيساده‌ترين نوعفراكتال، فراكتال كانتور است.…