پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • نقشه ی همبارش استان خراسان شمالی

    نقشه ی همبارش استان خراسان شمالی دریافت نقشه ی همبارش استان خراسان شمالی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی خطوط همبارش استان خراسان شمالیاین فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش و قابل…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مهریز

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مهریز دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مهریز دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان مهریز (واقع در استان یزد). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • تحقیق بررسي تأثير فعاليت هاي عمراني ، اقتصادي ادارة جهاد كشاورزي شهرستان كرج بر روند مهاجرت

    تحقیق بررسي تأثير فعاليت هاي عمراني ، اقتصادي ادارة جهاد كشاورزي شهرستان كرج بر روند مهاجرت دریافت تحقیق بررسي تأثير فعاليت هاي عمراني ، اقتصادي ادارة جهاد كشاورزي شهرستان كرج بر روند مهاجرت دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد…

  • تحقیق کاربرد هنر تذهیب

    تحقیق کاربرد هنر تذهیب دریافت تحقیق کاربرد هنر تذهیب دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع کاربرد هنر تذهیب،در قالب Word و در 31 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :در…

  • پاورپوینت در مورد روانشناسی ورزشی

    پاورپوینت در مورد روانشناسی ورزشی دریافت پاورپوینت در مورد روانشناسی ورزشی دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت امروزه در علوم ورزشی در کنار فیزیولوژی ورزشی، بیومکانیک ورزرشی شاخه دیگری از مطالعات بنام روانشناسی ورزشی نیز…

  • پاورپوینت بررسی بحران نرم افزار و بررسي پيچيدگي نرم افزار

    پاورپوینت بررسی بحران نرم افزار و بررسي پيچيدگي نرم افزار دریافت پاورپوینت بررسی بحران نرم افزار و بررسي پيچيدگي نرم افزار دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت مشخصات فایل:بحران نرم افزار و بررسي…

  • پیچ گوشتی طراحی شده در سالیدورک

    پیچ گوشتی طراحی شده در سالیدورک دریافت پیچ گوشتی طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت پیچ گوشتی طراحی شده در سالیدورکطراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات …

  • پاورپوینت قبة الصخره

    پاورپوینت قبة الصخره دریافت پاورپوینت قبة الصخره دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع قبة الصخره،با فرمت ppt و در 18 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :مقصود از صخره در اینجا، سنگی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب فرآیند های تولید مولف ناگندرا پاراشار مترجم مهندس محمد اسماعیل اسدی

    پاورپوینت خلاصه کتاب فرآیند های تولید مولف ناگندرا پاراشار مترجم مهندس محمد اسماعیل اسدی دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب فرآیند های تولید مولف ناگندرا پاراشار مترجم مهندس محمد اسماعیل اسدی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت…

  • تحقیق در مورد بيماريهاي چشم

    تحقیق در مورد بيماريهاي چشم دریافت تحقیق در مورد بيماريهاي چشم دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه تروما به سر از شايعترين حوادث و تروماهاي موجود در جوامع بشري و از جمله در…

  • پروژه بررسی نیروهای الکتریکی و مغناطیسی

    پروژه بررسی نیروهای الکتریکی و مغناطیسی دریافت پروژه بررسی نیروهای الکتریکی و مغناطیسی دسته بندي : علوم پایه » فیزیک جزئیات و دریافت مقدمه:در اين نوشته هدف اصلي توجيه اثر متقابل فوتون و گراويتون با توجه به نظريه سي. پي.…

  • دانلود نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی مهندسی برق

    دانلود نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی مهندسی برق دریافت دانلود نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی مهندسی برق دسته بندي : عمومی » آزمون استخدامی جزئیات و دریافت نمونه سوالات آزمون استخدامی رشته مهندسی برق شامل 2 فایل پی دی اف…

  • تحقیق آسيب هاي ورزشي

    تحقیق آسيب هاي ورزشي دریافت تحقیق آسيب هاي ورزشي دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آسيب هاي ورزشي ،در قالب Word و در 28 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالبمقدمه     فصل اول…

  • تحقیق خلوت، قلمروپايي، و فضاي شخصي نظريه همجواري

    تحقیق خلوت، قلمروپايي، و فضاي شخصي نظريه همجواري دریافت تحقیق خلوت، قلمروپايي، و فضاي شخصي نظريه همجواري دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت قسمتی از متن:قطعه اي از مبلمان، يك كار هنري، يك اتاق، يك…

  • تحقیق در مورد بررسی درآمدي بر پديده كودك آزاري در ايران

    تحقیق در مورد بررسی درآمدي بر پديده كودك آزاري در ايران دریافت تحقیق در مورد بررسی درآمدي بر پديده كودك آزاري در ايران دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت چکیده:نابسامانيهاي اقتصادي و اجتماعي…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان قائم شهر

    نقشه کاربری اراضی شهرستان قائم شهر دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان قائم شهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان قائم شهر (واقع در استان مازندران)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime…

  • تحقیق آشنایی با روستای فردو قم

    تحقیق آشنایی با روستای فردو قم دریافت تحقیق آشنایی با روستای فردو قم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آشنایی با روستای فردو قم،در قالب Word و در 209 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • بررسی آندوسکوپی و کاربرد آن

    بررسی آندوسکوپی و کاربرد آن دریافت بررسی آندوسکوپی و کاربرد آن دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:كلمه آندوسكوپ از 2 كلمه يوناني به معناي « درون  » و « ديدن » تشكيل شده…

  • قالب پاورپوينت آماده پزشکی

    قالب پاورپوينت آماده پزشکی دریافت قالب پاورپوينت آماده پزشکی دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت دانلود مجموعه  4 قالب یا تم پاورپوینت آماده برای پزشکیقالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه، پروپوزال،…

  • ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان

    ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان دریافت ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان دسته بندي : عمومی » فرم و مستندات جزئیات و دریافت توضیحات:اين فايل اکسل  شامل شركتهاي پخش مواد غذايي شهرستان زاهدان مي باشد به انضمام شركتهايي كه…

  • پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم

    پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم دریافت پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع ارائه درس…

  • نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی بالینی

    نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی بالینی دریافت نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی بالینی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال روانشناسی بالینی( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و…

  • پاورپوینت درس 13 مطالعات اجتماعی پایه هفتم ( جمعیت ایران )

    پاورپوینت درس 13 مطالعات اجتماعی پایه هفتم ( جمعیت ایران ) دریافت پاورپوینت درس 13 مطالعات اجتماعی پایه هفتم ( جمعیت ایران ) دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت پاورپوینت آموزشی درس سیزدهم مبحث جمعیت…

  • جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " ترجمه متون و گرامر زبان سوم دبیرستان"

    جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " ترجمه متون و گرامر زبان سوم دبیرستان" دریافت جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " ترجمه متون و گرامر زبان سوم دبیرستان" دسته بندي : علوم انسانی » زبان های خارجی…

  • تحقیق فناوری کامپوزیت

    تحقیق فناوری کامپوزیت دریافت تحقیق فناوری کامپوزیت دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع فناوری کامپوزیت،در قالب Word و در 18 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :در یک تعریف کلی، کامپوزیت…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان هشترود

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان هشترود دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان هشترود دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان هشترود (واقع در استان آذربایجان شرقی) دسته بندی: علوم انسانی »…

  • نقشه منحنی های هم تبخیر استان قزوین

    نقشه منحنی های هم تبخیر استان قزوین دریافت نقشه منحنی های هم تبخیر استان قزوین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت - خطوط هم تبخیر، خطوطی که نقاط با تبخیر یکسان را به هم وصل می…

  • گزارش کارآموزی رشته کشاورزی، آفات و بيماري گياهان و نگهداري فضاي سبز

    گزارش کارآموزی رشته کشاورزی، آفات و بيماري گياهان و نگهداري فضاي سبز دریافت گزارش کارآموزی رشته کشاورزی، آفات و بيماري گياهان و نگهداري فضاي سبز دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت فهرست:فصل اولمقدمهتاریخچة…

  • مقاله بررسی سنتز لیگاند

    مقاله بررسی سنتز لیگاند دریافت مقاله بررسی سنتز لیگاند دسته بندي : علوم پایه » شیمی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:فعاليت و گزينش پذيري كاتاليست‌هاي اكسايش به مقدار خيلي زيادي به ماهيت يگانه بستگي دارد و همينطور عوامل الكتروني…

  • تحقیق كنترل موجودي انبار یک شركت محصولات كاغذي

    تحقیق كنترل موجودي انبار یک شركت محصولات كاغذي دریافت تحقیق كنترل موجودي انبار یک شركت محصولات كاغذي دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع كنترل موجودي انبار یک شركت محصولات كاغذي،در قالب Word…

  • تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران

    تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران دریافت تحقیق در مورد نقد و بررسي روابط مالي زن و شوهر در حقوق ايران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت قسمتی…

  • شیپ فایل زمین لغزش های استان بوشهر

    شیپ فایل زمین لغزش های استان بوشهر دریافت شیپ فایل زمین لغزش های استان بوشهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:شیپ فایل زمین لغزش های استان بوشهراین فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش…

  • گزارش کارآموزی ریخته گری

    گزارش کارآموزی ریخته گری دریافت گزارش کارآموزی ریخته گری دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:روشي كه در اينجا استفاده مي شود روش قالبگيري co2 مي باشد  .ماده دير گداز +…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان مشگین شهر

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان مشگین شهر دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان مشگین شهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان مشگین شهر (واقع در استان اردبیل)- نقشه مدل…

  • تحقیق در مورد تعارض قوانين

    تحقیق در مورد تعارض قوانين دریافت تحقیق در مورد تعارض قوانين دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:مسئلة تعارض قوانين هنگامي مطرح مي‌شود كه يك رابطة حقوق خصوصي به واسطة دخالت يك يا چند عامل خارجي…