پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت سرای حاجی علی محمد همدانی

    پاورپوینت سرای حاجی علی محمد همدانی دریافت پاورپوینت سرای حاجی علی محمد همدانی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع سرای حاجی علی محمد همدانی،با فرمت ppt و در 19 اسلاید قابل…

  • تحقیق تاریخچه یارانه

    تحقیق تاریخچه یارانه دریافت تحقیق تاریخچه یارانه دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمه:انسان هاي اوليه براي تغذيه خود از حيوانات و گياهان استفاده مي نمودند. آنها آتش را براي گرم كردن تعداد انسان ها و…

  • پروژه مدیریت کتابخانه با سی شارپ

    پروژه مدیریت کتابخانه با سی شارپ دریافت پروژه مدیریت کتابخانه با سی شارپ دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Csharp جزئیات و دریافت پروژه مدیریت کتابخانه با C#.Net امکانات پروژه پروژه مدیریت کتابخانه  با #C بانک اطلاعاتی Sql…

  • پاورپوینت تحلیل دانشگاه آزاد هنرهای اسلامی تبریز

    پاورپوینت تحلیل دانشگاه آزاد هنرهای اسلامی تبریز دریافت پاورپوینت تحلیل دانشگاه آزاد هنرهای اسلامی تبریز دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل دانشگاه آزاد هنرهای اسلامی تبریز،در قالب ppt و در…

  • پاورپوینت بررسی انواع كامپوزيت صنعتی

    پاورپوینت بررسی انواع كامپوزيت صنعتی دریافت پاورپوینت بررسی انواع كامپوزيت صنعتی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  بررسی انواع كامپوزيت صنعتی،در قالب ppt و در 22 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :انواع كامپوزيت…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان ازنا

    نقشه کاربری اراضی شهرستان ازنا دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان ازنا دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان ازنا (واقع در استان لرستان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • تحقیق حسابداري بين الملل

    تحقیق حسابداري بين الملل دریافت تحقیق حسابداري بين الملل دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع حسابداري بين الملل،در قالب Word و در 82 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :گزارش عملكرد مالي…

  • طرح توجیهی طرح تولید تجهیزات ورزشی و فیزیوتراپی الکترونیکی

    طرح توجیهی طرح تولید تجهیزات ورزشی و فیزیوتراپی الکترونیکی دریافت طرح توجیهی طرح تولید تجهیزات ورزشی و فیزیوتراپی الکترونیکی دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید تجهیزات ورزشی…

  • طرح توجیهی تولید یونیت دندانپزشکی

    طرح توجیهی تولید یونیت دندانپزشکی دریافت طرح توجیهی تولید یونیت دندانپزشکی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع دارویی و پزشکی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP)  تولید یونیت دندانپزشکی که توسط کارشناسان متخصص نگارش و جمع…

  • پاورپوینت فریدون مشیری

    پاورپوینت فریدون مشیری دریافت پاورپوینت فریدون مشیری دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت فریدون مشیری در سال 1305هجری شمسی در تهران به دنیا آمد. از آنجایی که جد پدری فریدون مشیری، به خاطر یک…

  • پاورپوینت طرح توجیهی پرورش گوساله گوشتی

    پاورپوینت طرح توجیهی پرورش گوساله گوشتی دریافت پاورپوینت طرح توجیهی پرورش گوساله گوشتی دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع طرح توجیهی پرورش گوساله گوشتی،در قالب ppt و در 24 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت اهداف درس نهم ادبیات دهم

    پاورپوینت اهداف درس نهم ادبیات دهم دریافت پاورپوینت اهداف درس نهم ادبیات دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع اهداف درس نهم ادبیات ،در قالب ppt و در 20…

  • تحقیق مسئوليت مدني و كيفري مديران در شركتهاي سهامي

    تحقیق مسئوليت مدني و كيفري مديران در شركتهاي سهامي دریافت تحقیق مسئوليت مدني و كيفري مديران در شركتهاي سهامي دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:مسئوليت مديران و مديرعامل شركت، مانند مسئوليت مدني عام، مسئوليتي مبتني…

  • تحقیق نظام استقرار در خوزستان

    تحقیق نظام استقرار در خوزستان دریافت تحقیق نظام استقرار در خوزستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نظام استقرار در خوزستان،در قالب Word و در 24 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • پرسشنامه ارزيابي بهره وري در شركت ها

    پرسشنامه ارزيابي بهره وري در شركت ها دریافت پرسشنامه ارزيابي بهره وري در شركت ها دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت توضیحات:پرسشنامه ارزيابي بهره وري در شركت ها در 14 صفحه فایل word تهیه شده و…

  • بررسی میتوکندری (ساختار سلولی)

    بررسی میتوکندری (ساختار سلولی) دریافت بررسی میتوکندری (ساختار سلولی) دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:ميتوكندري  واجد يك غشاي بيروني و يك غشاي داخلي است كه دو فضاي داخلي را ايجاد مي‌كنند: ماتريكس…

  • سوالات آزمون استخدامی وزارت نیرو - کارشناس اداری-حقوق-مالی-آموزش-روابط عمومی

    سوالات آزمون استخدامی وزارت نیرو - کارشناس اداری-حقوق-مالی-آموزش-روابط عمومی دریافت سوالات آزمون استخدامی وزارت نیرو - کارشناس اداری-حقوق-مالی-آموزش-روابط عمومی دسته بندي : عمومی » آزمون استخدامی جزئیات و دریافت سوالات آزمون استخدامی وزارت نیرو - ارزانترین قیمت در اینترنتمربوط به…

  • تحقیق بررسی پيشنهاداتی براي بهبود شرایط شهر سنندج

    تحقیق بررسی پيشنهاداتی براي بهبود شرایط شهر سنندج دریافت تحقیق بررسی پيشنهاداتی براي بهبود شرایط شهر سنندج دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع پيشنهاداتی براي بهبود شرایط شهر سنندج،در قالب Word…

  • تحقیق نقش منورالفكرها در كنار نهادن روحانيت در مشروطه

    تحقیق نقش منورالفكرها در كنار نهادن روحانيت در مشروطه دریافت تحقیق نقش منورالفكرها در كنار نهادن روحانيت در مشروطه دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نقش منورالفكرها در كنار نهادن…

  • شیپ فایل روستاهای استان کرمانشاه

    شیپ فایل روستاهای استان کرمانشاه دریافت شیپ فایل روستاهای استان کرمانشاه دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی روستاهای استان کرمانشاهمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum: D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته بندی: علوم انسانی…

  • نقشه ی کاربری اراضی استان یزد

    نقشه ی کاربری اراضی استان یزد دریافت نقشه ی کاربری اراضی استان یزد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی استان یزدمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان تهران

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان تهران دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان تهران دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان تهران. این شیپ فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • طرح توجیهی كاشي كف

    طرح توجیهی كاشي كف دریافت طرح توجیهی كاشي كف دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت خلاصه گزارش طرح:1) عنوان محصول موضوع طرح حاضر توليد كاشي كف مي‌باشد. مشخصات كاشي مورد نظر بشرح زير است:1ـ ابعاد: 8/0×20×10 سانتيمتر .2ـ…

  • پاورپوینت مبحث نیرو همه جا (1) علوم سوم دبستان

    پاورپوینت مبحث نیرو همه جا (1) علوم سوم دبستان دریافت پاورپوینت مبحث نیرو همه جا (1) علوم سوم دبستان دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس سوم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه سوم دبستان با موضوع مبحث نیرو…

  • پاورپوینت برج های خنک کننده

    پاورپوینت برج های خنک کننده دریافت پاورپوینت برج های خنک کننده دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت توضیحات:فایل ارائه شده درباره برج های خنک کننده و سیستم کارکرد آنها....همچنین انواع برج های خنک کننده ازنظر…

  • پاورپوینت روش تولید قطعات الکترونیکی

    پاورپوینت روش تولید قطعات الکترونیکی دریافت پاورپوینت روش تولید قطعات الکترونیکی دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت مقدمه:امروزه همه می‌دانند که ماده اولیه پردازنده‌ها همچون دیگر مدارات مجتمع الکترونیکی، سیلیکون است. در واقع سیلیکون همان…

  • تحقیق ابراء در حقوق ایران و انگلیس

    تحقیق ابراء در حقوق ایران و انگلیس دریافت تحقیق ابراء در حقوق ایران و انگلیس دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چكیده:اصطلاح فقهی و حقوقی ابراء، به مفهوم گذشت اختیاری داین از دین خود، و نیز…

  • مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق دیدگاه های صندوقهای سرمایه گذاری

    مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق دیدگاه های صندوقهای سرمایه گذاری دریافت مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق دیدگاه های صندوقهای سرمایه گذاری دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم چارچوب نظری…

  • پاورپوینت عيوب مربوط به فورجينگ

    پاورپوینت عيوب مربوط به فورجينگ دریافت پاورپوینت عيوب مربوط به فورجينگ دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت در این  power point کاربردی به عیوب مربوط به فورجینگ پرداخته شدهاین فایل در دو فرمت  …

  • بررسی مقايسه سبك‌های دلبستگی بين افراد عادی و افراد خودكشی كرده‌ی 17 تا 36

    بررسی مقايسه سبك‌های دلبستگی بين افراد عادی و افراد خودكشی كرده‌ی 17 تا 36 دریافت بررسی مقايسه سبك‌های دلبستگی بين افراد عادی و افراد خودكشی كرده‌ی 17 تا 36 دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بهشهر

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بهشهر دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بهشهر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان بهشهر (واقع در استان مازندران). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • پاورپوینت باغ شهر

    پاورپوینت باغ شهر دریافت پاورپوینت باغ شهر دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع باغ شهر،با فرمت ppt و در 15 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :ابنزرها وارد وشهرهای باغ ماننددراواخر قرن…

  • ماشین حساب با (سی شارپ)

    ماشین حساب با (سی شارپ) دریافت ماشین حساب با (سی شارپ) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » سی شارپ جزئیات و دریافت ماشین حساب با (سی شارپ)  این ماشین حساب شامل :   جمع تفریق ضرب تقسیم توان رادیکال…

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته بهداشت حرفه ای کار ،در كارگاه صافكاري

    دانلود گزارش کارآموزی رشته بهداشت حرفه ای کار ،در كارگاه صافكاري دریافت دانلود گزارش کارآموزی رشته بهداشت حرفه ای کار ،در كارگاه صافكاري دسته بندي : علوم پزشکی » طب کار و ایمنی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:از جمله…

  • پاورپوینت تقابل سنت و مدرنیته

    پاورپوینت تقابل سنت و مدرنیته دریافت پاورپوینت تقابل سنت و مدرنیته دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تقابل سنت و مدرنیته،با فرمت ppt و در 33 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…